在每年展会上，机器人都是绕不开的热门话题。只是随着有越来越多人形机器人即将“进厂打工”的消息被释放，叠加有各类型公司积极入场，机器人似乎离走进人类又近了些。
除了创业类公司，包括整车厂、手机厂商等诸多终端厂商也在寻求机器人市场的发展机会。究其原因，AI大模型持续演进，加速了终端能力泛化；空间计算等关键技术能力在快速发展，都是重要促成因子。
当然，大模型能力仍在持续演化，空间计算的发展也尚在早期，寻找更多切实的应用落点也尤为重要。
“卖完了”“未来让机器人走进个人家庭，应该是这个行业从业者包括我们的共同期待。”该名人士进一步分析道，行业整体发展趋势是，先从单一工业场景、逐渐扩展到复合化工业场景，积累足够经验后，再进入生活场景，从简单的家务开始，进而演进到可以陪伴、帮助人类。但目前还在非常早期的发展阶段。
传统理解中的扫地机器人也有了更丰富能力。
据介绍，追觅科技在扫地机器人基础上，增加了仿生多关节机械手技术，可以实现30cm空间扩展，夹取400g-500g重量的物品，如地面纸巾、袜子、拖鞋、成年男鞋等。夹取后，通过大模型让物品归位，比如将纸团扔进垃圾桶。此外配有仿生机械足，可以完成4cm以上的越障。在不适用时，可以将机械臂折叠收纳。
有了“手脚”的扫地机器人，距离具身智能的愿景似乎更近了些。
“未来机器人的发展，一方面是向具身智能进一步推进，走向人形机器人的发展道路；另一条是对既有消费机器人能力逐渐完善、甚至扩展应用场景，比如在扫地机器人上增加机械臂、转换成剪草机等，后者的均价会远高于日常家用扫地机器人。”他续称。
涌入除了创业公司外，越来越多主业从事汽车甚至手机的厂商也开始加入机器人研发大军。这背后是包括多模态大模型、空间计算等关键技术快速迭代打开了更大可能性。
如果将具身智能进行拆解，主要包括大脑、小脑、四肢三个关键构成。其中大脑主要由多模态大模型提供能力支持，小脑部分则是各类控制系统、人工智能技术辅助；四肢主要涉及机械臂、灵巧手等机械结构和传感器能力。
不难发现，近些年来随着AI大模型被应用到各类终端、汽车产业向智能化和电气化发展，构成机器人的多条关键技术要素都与既有产业有了重合。
vivo在2023年就提出未来计划切入人形机器人领域，近日vivo执行副总裁胡柏山对其逻辑进行了分析。“机器人的关键路径，一方面是空间感知，MR眼镜做好后，机器人的空间感知能力就不会出问题；vivo蓝心大模型持续迭代，会让机器人有强大的‘思考’能力；人形机器人的肢体，占整体技术架构比重的20%，vivo可以补齐相应能力。人形机器人将来可以用在医院等场景，帮助解决养老产业医护力量不止等难题。”
但从技术到真正成熟落地，显然并不容易。胡柏山坦言，机器人要真正能手脚灵活、有较强大脑决策能力，成为人们理想中的产物，预计可能需要十年甚至十五年以上，但是可以分阶段实施，规划阶段性产品周期。
在他看来，目前规划进入生产线的机器人，大多只能完成特殊场景的特定工作，本质还是工业机器人，不过局部如“手脚”能力会进步较快。“我们内部认为，机器人的用户场景需求比较明确，但技术解决路径不完全明确。可以随着技术逐渐成熟，陆续解决局部场景能力。”
整车厂的进入，某种程度上与产业链存在交集有关。特斯拉旗下Optimus（擎天柱）此前展示“进厂打工”的场景正是分拣车用电芯，机器人本身的动力系统也在改变。
“机器人主要分为服务型机器人、工业机器人、特殊用途机器人（如急救机器人等）。其中占据市场80%比重的依然是服务型机器人，这其中有近70%用在清洁场景，典型就是扫地机器人、擦窗机器人等。”他续称，群智咨询监测发现，其中人形机器人的量还非常小，2024年总体量不到4000台，预计2025年全球出货约5000台，显然仍处在发展前期。
不过随着人工成本越来越高、融合AI能力，陈军认为，机器人赛道虽然目前体量较小，但处于增长较快的赛道。
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