DI93AHESG440355R3需要各种通信机制如信号量，消息邮箱，队列等来实现。
4、什么是抢占式调度？
调度的概念，通俗的说就是系统在多个任务中选择合适的任务执行。系统如何知道何时该执行哪个任务？可以为每个任务安排一个的优先级别，当同时有多个任务就绪时，优先运行优先级较高的任务。同时，任务的优先级也作为任务的标识号。代码中都是对标识号来完成对任务的操作的。
所谓“抢占式调度”是指：一旦就绪状态中出现优先权更高的任务，便立即剥夺当前任务的运行权，把CPU分配给更高优先级的任务。这样CPU总是执行处于就绪条件下优先级的任务。
5、多任务系统的时间管理
与人一样，多任务系统也需要一个“心跳”来维持其正常运行，这个心跳叫做时钟节拍，通常由定时器产生一个固定周期的中断来充当。
OSTimeDly函数就是以时钟节拍为基准来延时的（在时钟的中断服务函数中，依次对各个延时任务的延时节拍数减1。若发现某个任务的延时节拍数变为0，则把它从挂起态置为就绪态。）。这个函数完成功能很简单，就是先挂起当起当前任务，设定其延时节拍数，然后进行任务切换，在指定的时钟节拍数到来之后，将当前任务恢复为就绪状态。任务必须通过OSTImeDly或OSTaskSusp让出CPU的使用权（延时或等待事件），使更低优先级任务有机会运行。
6、如何实现多任务？
只有一个CPU，如何在同一时间实现多个独立程序的运行？要实现多任务，条件是每个任务互相独立。人如何才能独立，有自己的私有财产。任务也一样，如果一个任务有自己的CPU，堆栈，程序代码，数据存储区，那这个任务就是一个独立的任务。（CPU是通过多任务机制获得的，其他的需要你分配）
TIPS：
如果一个任务正在运行某个公共函数时（如Printf），被另一个高优先级的任务抢占，那么当这个高优先级的任务也调用同一个公共函数时，极有可能破坏原任务的数据。因为两个任务可能共用一套数据。为了防止这种情况发生，常采用两种措施：可重入设计和互斥调用。
ELAUiSH100/30044/0/1/00/0/00/11/00
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ELAUMC-4/11/05/230
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EMERSON9199-00002A6120
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